Razvoj robotskega psa vključuje znanje na več področjih, kot so strojno oblikovanje, elektronski inženiring in računalništvo. Zahteva timsko delo in ga dosežemo s koraki, kot so oblikovanje, prototipiranje, programiranje in testiranje.
Podrobna razlaga:
1. oblikovanje in prototipiranje
Razvoj robotskega psa je najprej zasnovan na podlagi potreb. Ali se na primer robotski pes uporablja kot hišni ljubljenček, asistent ali orodje? V kakšnem okolju mora delovati? Te potrebe bodo vplivale na oblikovalske parametre robotskega psa, kot so velikost, teža, hitrost gibanja, življenjska doba baterije itd. Oblikovalska skupina bo uporabljala orodja, kot je CAD za mehansko oblikovanje, in ekipa elektronskega inženiringa bo izvedla oblikovanje in izbiro vezja. Po zaključku zasnove bo ekipa naredila prototip, ki je običajno 3D natisnjen ali ročno izdelan model, da preveri izvedljivost zasnove.
2. Programiranje in testiranje
Po preverjanju prototipa bo ekipa za razvoj programske opreme začela programirati robotskega psa. To vključuje osnovno kodo za nadzor strojne opreme, kot so nadzor motorja, branje senzorjev itd., Kot tudi zgornjo kodo aplikacije -, kot so prepoznavanje glasu, obdelava slik itd. Hkrati je treba razviti tudi ustrezen uporabniški vmesnik, tako da lahko uporabniki zlahka komunicirajo s psom robota. Med postopkom programiranja bo ekipa še naprej preizkušala, da bo uspešnost psa robota izpolnila pričakovanja.
3. Iteracija in optimizacija
Ko je začetna funkcija izvedena, bo ekipa več izvedla v - delovni deli globine. To lahko vključuje prilagoditve mehanske zasnove za izboljšanje stabilnosti ali učinkovitosti robotskega psa; Vključuje lahko tudi optimizacijo algoritma za povečanje reakcijske hitrosti robota ali zmanjšanje porabe energije. Poleg tega bo ekipa izdelek ponovila na podlagi povratnih informacij uporabnikov, dodala nove funkcije ali izboljšala obstoječe funkcije.
Na splošno je razvoj robotskega psa kompleksen postopek, ki zahteva znanje o navzkrižnem - domene. Vendar pa imamo z napredovanjem tehnologije več orodij in metod za izvedbo tega postopka. V prihodnosti se veselimo, da se bomo v našem življenju pojavili bolj uporabne, zanimive in napredne robotske pse.
