Humanoidni robotski sklepi so kot natančni biološki sklepi, ki so popolna kristalizacija bionike in mehatronike.
Njegovo osnovno delovno načelo je mogoče živo v primerjavi s usklajeno simfonijo "mehanskih tetiv" in "digitalnih živcev": servo motor je kot močna mišična vlakna, učinek ojačevanja navora pa mravlje, ki trese slon, dosežemo s harmoničnim reduktorjem; Visok - natančni dajalnik je utelešenje občutljivega perifernega živca, ki nenehno povratnika pozicionira podatke z ločljivostjo 0,01 stopinj, kar tvori nevronski refleksni lok za zaprto krmiljenje -.
Na ravni nadzora gibanja ti inteligentni sklepi kažejo neverjetne antropomorfne značilnosti. "Skupni možgani", ki temelji na algoritmu inverzne kinematike, lahko reši na stotine kombinacij drže in natančno usklajuje več - stopinje - iz - gibi svobode, kot je propriocepcija telovadcev. Advanced models using six-dimensional force sensors have proprioception capabilities similar to human joints, and can detect torque and force in three-dimensional space in real time, realizing impedance control of "using softness to overcome hardness" - when encountering sudden external forces, its variable stiffness characteristics can achieve seamless switching from rigid support to flexible Vzpostavljanje kot Tai Chi potisne roke.
Z vidika tehnične arhitekture so ti skupni sistemi miniaturni industrijski čudež. Natančni planetarni zobniki in harmonični reduktorji tvorijo "skeletni sistem" prenosa moči, redki zemeljski trajni magnetni motorji zagotavljajo eksplozivno moč, ki je primerljiva z mišicami, porazdeljeno krmiljenje pa avtobusno omrežje igra vlogo osrednjega živčnega sistema. Zlasti pohvalna je njegova zasnova toplotnega upravljanja: "sistem za znojne žleze", sestavljen iz listov, ki prevodijo tekoče kovinske toplote in ventilatorji mikro vrtincev, lahko zagotovijo, da spoji ohranjajo optimalno delovno temperaturo v pogojih neprekinjenega obremenitve.
