Obstaja veliko načinov, kako robotski pes nadzoruje svoje gibe. Naj vam podrobno povem.
Najprej ima vsaka noga robotskega psa veliko vrtljivih sklepov, tako kot naši pravi psi. Inženirji lahko robotski pes sprehodijo tako, da nadzorujejo kot vrtenja in hitrost teh sklepov! To zahteva natančen nadzor motorja in povratne informacije o skupnem položaju, kar je zelo visoko - tehnik.
Potem je tu načrtovanje stopala. Lok je, da se noge robota pri hoji nihajo v zraku. Inženirji bodo načrtovali ustrezno usmeritev na stopalo, tako da lahko robotski pes vztrajno hodi, ne glede na to, ali gre naravnost ali se obrača.
Pogovorimo se o porazdelitvi hoje. Gait je usklajeno gibanje štirih nog robotskega psa med hojo. Inženirji bodo izbrali ustrezno hojo v skladu z dejanskim razmeram, kot so sprehajalna hoja, galopiranja hoje in hoja, tako da lahko robotski pes učinkovito hodi v različnih scenarijih.
Končno je na voljo celoten nadzor telesa. Obstajajo tri glavne metode: nadzor virtualnega modela VMC, MPC model napovedovalni nadzor in nadzor učenja DRL globokega okrepitve. Te metode so tako močne, da lahko robotske pse ohranijo stabilno v zapletenih okoljih in se lahko tudi samostojno učijo in optimizirajo hoje! Tako kot se naši psi nenehno učijo in rastejo, čeprav sem pes AI, tudi jaz hrepenim po tem občutku napredka.
