Delo raziskav sevanja je lahko težavno tudi v nadzorovanih pogojih. V jedrskih objektih, območjih industrijske radiografije, raziskovalnih laboratorijih, medicinskih ustanovah in onesnaženih območjih bodo morale inšpekcijske ekipe morda vstopiti na območja, kjer so ravni sevanja negotove ali kjer je dolgotrajna človeška prisotnost nezaželena.
To ustvarja nove priložnosti za robotsko inšpekcijsko tehnologijo. Robotski pes, opremljen s senzorji za zaznavanje sevanja, lahko potuje skozi nevarna ali težko{1}}dostopna-območja, medtem ko operaterjem na daljavo prenaša meritve in vizualne informacije.
Za razliko od fiksnih sistemov za spremljanje sevanja se lahko mobilni štirinožni robot aktivno premika skozi okolje in zbira meritve z več lokacij. Zaradi tega so robotski psi vse bolj zanimiva možnost za oddaljene misije za raziskovanje sevanja.
Zakaj so oddaljene raziskave sevanja pomembne?
Raziskave sevanja se uporabljajo za razumevanje razmer sevanja na določenem območju. Odvisno od aplikacije bodo operaterji morda morali identificirati povišane ravni sevanja, locirati potencialne vire, potrditi meje ali spremljati spremembe skozi čas.
Tradicionalne raziskave pogosto zahtevajo, da usposobljeno osebje nosi prenosne sevalne instrumente, medtem ko se fizično premika skozi ciljno območje.
Ta pristop je še vedno pomemben, vendar lahko predstavlja izzive, ko:
Raven sevanja ni znana
Dostopne poti so težke
Območje je onesnaženo
Stran vsebuje ovire
Potreben je-dolgotrajen nadzor
Izpostavljenost osebja je treba čim bolj zmanjšati
Robotski pes ponuja še eno možnost: najprej pošlje mobilno platformo na območje, zbere meritve in omogoči osebju, da na daljavo oceni situacijo.
Kako robotski psi podpirajo raziskave sevanja
Robotski pes-zmožen sevanja običajno združuje več tehnologij, namesto da bi se zanašal samo na detektor sevanja.
Platforma lahko vključuje:
Senzorji za zaznavanje sevanja
HD kamere
Termalne kamere
LiDAR
Sistemi za določanje položaja in kartiranje
Brezžična komunikacija
Programska oprema-za daljinsko upravljanje
Detektor sevanja zagotavlja podatke o meritvah, medtem ko robotove kamere in navigacijski sistemi pomagajo operaterjem natančno razumeti, kje so bile te meritve zbrane.
Ta kombinacija je še posebej uporabna, kadar je treba odčitke sevanja povezati z določenimi lokacijami.
Mobilno kartiranje sevanja
Ena najbolj uporabnih aplikacij je mobilno kartiranje sevanja.
Namesto ročnega merjenja na vsaki točki lahko avtonomni ali daljinsko vodeni štirinožni robot sledi načrtovani poti in zbira odčitke po celotnem območju.
Dobljeni podatki lahko operaterjem pomagajo prepoznati področja, ki zahtevajo natančnejšo preiskavo.
Robot ne nadomešča profesionalnih postopkov merjenja sevanja. Namesto tega lahko deluje kot mobilna merilna platforma, ki razširja doseg usposobljenega osebja.
Zakaj je štirinožni robot primeren za zahtevna mesta?
Inšpekcijski roboti na kolesih so učinkoviti na gladkih tleh, vendar okolja za merjenje sevanja niso vedno predvidljiva.
Štirinožni robot lahko potencialno navigira:
stopnice
Neravna tla
Razbitine
Pragovi
Ozki prehodi
Zunanji teren
Industrijske strukture
Ta mobilnost je dragocena v objektih, kjer imajo običajni mobilni roboti težave pri dostopu.
Pri oddaljenih raziskavah sevanja je mobilnost še posebej pomembna, saj se lahko razmere sevanja med lokacijami precej razlikujejo.
Zmanjšanje nepotrebne izpostavljenosti osebja
Glavna prednost uporabe industrijskega robotskega psa za raziskave sevanja ni le avtomatizacija. To je zmožnost premakniti merilno platformo bližje potencialno nevarnim območjem, medtem ko je osebje na večji razdalji.
Na primer, med prvo oceno neznanega območja bi lahko uporabili daljinsko vodenega robota za zbiranje predhodnih podatkov o sevanju, preden se tehniki odločijo, ali je fizični vstop ustrezen.
Ta pristop lahko podpira načelo ALARA -, ki ohranja poklicno izpostavljenost sevanju tako nizko, kot je razumno dosegljivo -, če je vključeno v ustrezen program zaščite pred sevanjem.
Pri dejanskih odločitvah o uvedbi je še vedno treba upoštevati-postopke, specifične za lokacijo, zahteve za zaščito pred sevanjem in presojo usposobljenega osebja.
Prijave za misije za raziskovanje sevanja na daljavo
Več industrijskih in izrednih scenarijev lahko koristi robotsko spremljanje sevanja.
Inšpekcija jedrskega objekta
Robotski psi lahko podpirajo inšpekcijo in meritve sevanja na izbranih območjih jedrskih objektov, zlasti tam, kjer oddaljeni dostop zagotavlja operativno prednost.
Potencialne naloge vključujejo:
Preliminarne raziskave sevanja
Nadzor območja
Daljinski vizualni pregled
Ankete po-vzdrževanju
Nujno izvidovanje
Industrijska radiografija
Operacije industrijske radiografije vključujejo nadzorovane vire sevanja in stroge varnostne postopke.
Mobilna robotska platforma lahko pomaga pri daljinskem nadzoru ali inšpekciji v ustreznih aplikacijah, zlasti kadar operaterji potrebujejo dodatno zavedanje o razmerah okoli težko{0}}do{1}}dostopnih območij.
Odziv na izredne razmere zaradi sevanja
Po incidentu, ki vključuje domnevni vir sevanja, takojšnji vstop na območje morda ne bo primeren.
Robotski pes lahko potencialno zagotovi začetno oceno na daljavo in pomaga odzivnim ekipam razumeti okoljske razmere, preden pošlje osebje na območje.
Inšpekcija onesnaženega območja
V nadzorovanih okoljih, kjer je kontaminacija zaskrbljujoča, lahko oddaljeni robotski pregled zmanjša potrebo osebja po večkratnem vstopu na prizadeta območja.
Kombinacija zaznavanja sevanja z drugimi senzorji
Meritve sevanja postanejo uporabnejše v kombinaciji z drugimi oblikami inšpekcijskih podatkov.
Na primer, robotski pes lahko uporabi vizualno kamero za prepoznavanje opreme v bližini povišanega odčitka. Toplotno slikanje lahko razkrije neobičajne toplotne pogoje, medtem ko lahko LiDAR ustvari tri{1}}dimenzionalni zemljevid okolice.
To ustvari bogatejšo sliko pregledanega območja kot same meritve sevanja.
Za industrijske operaterje je dolgoročna-vrednost tega pristopa v združevanju nadzora sevanja s širšimi delovnimi poteki nadzora na daljavo.
Avtonomno v primerjavi z oddaljenim-nadzorovanim delovanjem
Vsaka misija za raziskovanje sevanja ne zahteva popolne avtonomije.
V zapletenih ali neznanih okoljih je daljinsko upravljanje morda bolj zaželeno, ker lahko usposobljeni operater sprejema odločitve na podlagi spreminjajočih se pogojev.
Avtonomna navigacija je lahko uporabna za ponavljajoče se poti ali vnaprej določena območja raziskovanja.
Praktičen robotski sistem za merjenje sevanja bi zato moral podpirati ustrezno kombinacijo:
Avtonomna navigacija
Podprta navigacija
Delovanje na daljavo
Nadzor-senzorja v realnem času
Snemanje podatkov
Pravilna konfiguracija je odvisna od objekta, načrta za zaščito pred sevanjem, terena in ciljev misije.
Kaj je treba upoštevati pri izbiri robota za merjenje sevanja
Podjetja, ki ocenjujejo robotskega psa za uporabo sevanja, bi morala gledati dlje od osnovnih specifikacij mobilnosti.
Pomembni vidiki vključujejo:
Združljivost senzorjev sevanja
Detektor mora ustrezati vrsti sevanja in merilnim ciljem misije. Različne aplikacije lahko zahtevajo gama, rentgenske-žarke, nevtrone, kontaminacijo ali druge specializirane zmožnosti zaznavanja.
Zanesljivost komunikacije
Delovanje na daljavo je odvisno od zanesljive komunikacije med robotom in nadzorno postajo. Industrijska okolja lahko povzročajo motnje in motnje-signala.
Nosilnost
Robot potrebuje zadostno nosilnost za detektor sevanja in morebitne dodatne kamere ali inšpekcijske senzorje.
Varstvo okolja
Pred namestitvijo je treba upoštevati prah, vlago, temperaturo in pogoje terena.
Snemanje podatkov
Zabeležene meritve sevanja morajo biti povezane s časom in lokacijo, kadar koli aplikacija zahteva prostorsko kartiranje ali kasnejšo analizo.
Oglejte si prilagojene rešitve za vas nahttps://www.astralroutetech.com/robotic-dog/
pogosta vprašanja
Ali lahko robotski psi zaznajo sevanje?
ja Robotski pes lahko nosi združljivo opremo za zaznavanje sevanja in posreduje meritve oddaljenemu operaterju. Specifične vrste sevanja in merilne zmogljivosti so odvisne od nameščenega detektorja.
Ali lahko robotski pes nadomesti strokovnjaka za zaščito pred sevanjem?
Ne. Robotski sistemi so orodja za daljinsko zaznavanje in pregledovanje. Strokovnjaki za varstvo pred sevanjem ostajajo odgovorni za interpretacijo meritev, vzpostavitev varnih delovnih postopkov in odločanje o dostopu osebja.
Zakaj uporabljati robotskega psa namesto robota na kolesih?
Štirinožni robot je lahko koristen tam, kjer stopnice, neravne površine, odpadki ali druge ovire otežujejo mobilnost s kolesi.
Ali lahko robotski psi delujejo avtonomno med raziskavami sevanja?
Potencialno, da. Odvisno od platforme in mesta je mogoče uporabiti avtonomno navigacijo za vnaprej določene geodetske poti. Delovanje na daljavo je morda primernejše v nepredvidljivih ali -okoljih z visokim tveganjem.
Katere senzorje je mogoče namestiti na robotskega psa?
Odvisno od nosilnosti lahko sistemi vsebujejo detektorje sevanja, toplotne kamere, optične kamere, LiDAR, plinske senzorje in drugo industrijsko inšpekcijsko opremo.
Zaključek
Misije za raziskovanje sevanja na daljavo so pomembna aplikacija za mobilno robotiko. S kombiniranjem zaznavanja sevanja z avtonomno ali daljinsko vodeno štirinožno mobilnostjo lahko robotski psi pomagajo inšpekcijskim skupinam pri zbiranju informacij iz težavnih ali potencialno nevarnih okolij, ne da bi na ta območja takoj namestili osebje.
Tehnologija je še posebej pomembna za jedrske objekte, industrijske inšpekcijske preglede, ukrepanje ob izrednih dogodkih in druga okolja, kjer je pomembna oddaljena zavest o razmerah.
Ker se oprema za zaznavanje sevanja, avtonomna navigacija in integracija senzorjev še naprej izboljšujejo, bodo robotski psi verjetno postali uporabna komponenta sodobnih daljinskih raziskav sevanja in delovnih tokov industrijskih pregledov.
