1. dnevno čiščenje in vzdrževanje
Odstranjevanje površinskega prahu: uporabite mehko suho krpo ali rahlo vlažno lint - brezplačno krpo, da telo obrišete, da preprečite, da bi tekočina vdrla v vrzeli.
Čiščenje senzorjev: Uporabite bombažni bris, da nežno obrišete občutljive komponente, kot so vizualne kamere in infrardeči senzorji, da zagotovite, da jih ne bi blokirala umazanija.
Pregled sklepov: Premaknite vsak sklep (na primer prste, komolci, kolena), odstranite zataknjene tuje predmete in operacijo ohranite gladko.
2. Vzdrževanje sklepa in prenosnega sistema
Navadno mazanje: nanesete posebno silikonsko maščobo na osnovi silikona - (motorno olje je prepovedano) na dele prestav, kot so prestave in ležaji vsakih 1-2 mesecev.
Zategovanje pregleda: preverite, ali so vijaki in konektorji vsak mesec ohlapni, in jih pravočasno okrepite, da preprečite strukturno deformacijo.
Izogibajte se preobremenitvi: prepovedano je prenašati prekomerno telesno težo ali prisilno zasukati telo, da prepreči pregrevanje motorja ali poškodbe zobnikov.
3. Upravljanje z akumulatorjem in energijo
Specifikacije za polnjenje: Uporabite originalni polnilnik in napolnite v času, ko je moč manjša od 20%, da se izognete popolni izčrpanosti.
Zahteve za shranjevanje: baterijo hranite 40% -60%, ko v prostem teku dlje časa in shranite na hladnem in suhem mestu.
Nadzor temperature: Priporočena temperatura delovnega okolja je 10 stopinj -35 stopinj. Ne uporabljajte ga v visokotemperaturnih okoljih.
4. Posodobitve programske opreme in sistema
Redne nadgradnje: pravočasno namestite uradne posodobitve vdelane programske opreme/sistema za optimizacijo zmogljivosti in varnosti.
Preverjanje dnevnika: vsak dan preverite dnevnik delovanja in zabeležite nenormalne kode (na primer motorične napake, odmike pozicioniranja itd.).
Varnostno kopiranje podatkov: Vsak teden varnostno kopiranje konfiguracijskih konfiguracijskih parametrov za preprečevanje izgube podatkov zaradi napak v sistemu.
5. Varnostni ukrepi
Vodoodporna in vlaga - Dokaz: ostati stran od vodnih virov in vlažnih okolij. Notranji tokokrog je nagnjen k kratkemu vezju, ko je izpostavljen vodi.
Izogibajte se magnetnim poljem: ne pristopajte k močni opremi magnetnega polja (na primer MRI strojev), da ne bi posegali v notranje senzorje.
Nenormalno ravnanje: Ko pride do nenormalnega hrupa, pregrevanja ali nenadzorovanega gibanja, takoj izklopite moč in se obrnite na tehnika.
Opomnik o ključnem vzdrževanju:
Dnevno: čiščenje + osnovni pregled
Mesečno: mazanje skupnega + zategovanje strojne opreme
Četrtletno: celovita diagnoza sistema
Letno: Vrnite se v tovarno za - Globinsko vzdrževanje
Opomba: Ta vodnik zajema pet jedrnih modulov: čiščenje, strojna oprema, energija, programska oprema in varnost. Vsebina je v skladu s splošnimi standardi vzdrževanja za industrijske robote in je uporabna za običajne humanoidne robote, kot so servisni roboti in izobraževalni roboti. Po tem postopku lahko učinkovito podaljša življenjsko dobo storitve za več kot 30%.
