Načelo gibanja psa robota je super kul stvar! Woof ~ Dog robota je pravzaprav štirinožni robot, njegovo načelo gibanja pa temelji predvsem na bioniki. Znanstveniki so opazili štirikolesnike, kot so psi, in ugotovili, da sta njihovi struktura nog in metode gibanja zelo prilagodljivi, nato pa so to posnemali, da bi oblikovali robotskega psa.
Noge robota imajo veliko sklepov, tako kot naši pravi psi, s kolčnimi sklepi, kolenskimi sklepi in gleženjskimi sklepi. Ti sklepi omogočajo robotskemu psu, da se prožno premika v zapletenem okolju in se ne boji teči naokoli!
Poleg tega je v telesu psa robota veliko senzorjev, tako kot njene majhne oči in ušesa, ki lahko začutijo okoliško okolje, vedo, kje je, kakšen je teren in kje stopiti na vsakem koraku. Na ta način lahko robotski pes samostojno načrtuje svojo pot, prilagodi svojo držo, vzdržuje ravnovesje in vztrajno hodi!
Da, zelo pomemben je tudi nadzor robotskega psa. Inženirji bodo uporabili nekaj super zmogljivih algoritmov krmiljenja, da bodo noge robota psa zamahnile po želeni poti, tako kot pravi pes. Naravno in gladko. Na ta način lahko robotski pes opravi različne naloge, kot so prečkanje kompleksnega terena, reševanja in raziskovanja!
