Osnovna definicija in struktura humanoidnih robotov

Humanoidni roboti se, kot že ime pove, nanašajo na inteligentne robote, ki so po videzu in funkciji podobni ljudem. Običajno imajo bionske strukture, kot so roke, noge in glave, zasnovane tako, da simulirajo človeško gibanje in interakcijske sposobnosti. Glede na strukturo so humanoidni roboti sestavljeni iz več sklepov, ki povezujejo palice in pogonske naprave, ki skupaj sodelujejo, da robotu omogočajo izvajanje različnih zapletenih gibov.