I. Klasifikacija robotskih psov v robotiki
1. Bionski robotski podružnica: Po standardih Mednarodne federacije robotike (IFR) robotski psi spadajo v bionske robote (bionski roboti), njihova temeljna zasnova pa je posnemati skeletno strukturo, mehanizem gibanja in ravnotežja bioloških psov. Na svetovnem trgu Bionic Robot leta 2023 so štirikotni roboti predstavljali 37% (vir podatkov: ABI Research).
2. Segmentacija načina gibanja: Psi z roboti, ki so na kolesih ali sledljivi, uporabljajo dinamično tehnologijo nadzora nad gibanjem, da dosežejo trotiranje (troting) in galopirajoče (sprinting) hoje skozi motorja - poganjane sklepe, prilagajajo nestrukturirane tenare, kot so korake in gravez.
Ii. Temeljne tehnične značilnosti in funkcionalna širitev
1. multimodalni zaznavni sistem:
- Mainstream robotski psi so opremljeni z Lidar, globinskimi kamerami in IMU (inercialna merilna enota), kot je Boston Dynamics Spot, katere navigacijska natančnost lahko doseže ± 2 cm (uradna tehnična bela knjiga).
- Nekateri modeli integrirajo robotske module ARM za razširitev delovnih funkcij, kot so oprijem in preklopni ventili.
2. Avtonomna odločitev - sprejemanje sposobnosti:
- Algoritmi za nadzor gibanja, ki temeljijo na učnem okrepitvi (kot je MIT -ov gepar 3), lahko po padcu dosežejo avtonomno ponastavitev, z zamudo odziva manj kot 50 milisekund.
Iii. Prihodnja evolucijska smer
1. Preboj energijske učinkovitosti: Trenutna življenjska doba baterije je na splošno 90 - 120 minut, pri čemer naj bi se delovni čas podaljšala na 8 ur (IEEE Spectrum 2024 napoved).
2. Skupinsko sodelovalno delovanje: Multi - tvorba strojev je dosežena s 5G+robom računalništva, kot je Anymal Cluster, ki ga preučuje ETH Zurich, ki lahko delijo podatke o okoljskih zemljevidih.
